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ROSのC#クライアントと非同期プログラミング - ZOETROPEの日記

1725日前に更新 aoki1210aoki1210 1729日前に登録
2012年07月09日 GMT 2012年07月04日 GMT

■[C#][Rx][ROS] ROSのC#クライアントと非同期プログラミング Reactive Extensionsを使って、ROSのC#クライアントを作りました。https://github.com/zoetrope/RosSharp ROS ROSとは ROS(Robot Operating System)とは、Willow Garage社が開発しているロボットアプリケーションのためのソフトウェア開発基盤です。Documentation - ROS Wiki ROSについてざっくりと知るには、以下のページが分かりやすいです。ROSってなんだ ROSでは、ノードと呼ばれるロボットのソフトウェアモジュールをネットワークを通じて連携させてシステムを構築するわけですが、そのためのフレームワークやビルド・パッケージングの仕組みを提供しています。 ロボット用とは言いますが、分散システムを構築するフレームワークなので、ロボット以外のアプリケーションにもいろいろと活用できそうです。 ROSのクライアントライブラリ ROSのノード間で連携する機能としては、3種類のモデルの通信機能が用意されています。 ...

カテゴリー: プログラム(C#/VB/C++/F#/PS/Iron..) | クリック数: 17 | | ソースサイト: d.hatena.ne.jp | カウンタを表示
タグ: C#

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